iPadOS 15是苹果公司于北京时间2021年6月8日发布的移动端操作系统，适用于一部分iPad。

2021年5月25日，苹果宣布将于同年6月8日召开2021苹果全球开发者大会，发布iPadOS 15。

2021年6月8日，苹果在2021苹果全球开发者大会上发布iPadOS 15.0 Developer Beta（开发者测试版）。

2021年7月1日，苹果发布iPadOS 15.0 Public Beta（公开测试版）。

2021年9月21日，苹果发布iPadOS 15.0正式版。

2021年10月26日，苹果发布iPadOS 15.1正式版。

截至2021年10月28日，iPadOS 15正式版已更新至iPadOS 15.1，测试版已更新至iPadOS 15.2 Beta1。

2021年12月，苹果为开发者发布了适用于iPadOS 15.2 的更新 RC 预览版本，具体版本号为19C56。

2022年2月11日，苹果向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 15.3.1 正式版更新（内部版本号：19D52）

2022年2月24日，苹果向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 15.4 公测版 Beta 4 更新。

2022年3月9日，苹果向iPad用户推送了iPadOS 15.4 RC更新（内部版本号：19E241）。

2022年3月15日凌晨，苹果发布了 iOS 15.4 / iPadOS 15.4 正式版。

2022年4月1日，苹果向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 15.4.1 更新（内部版本号：19E258），修复了此前 iOS 15.4 电池电量消耗过快的问题。

2022年4月 20 日消息，苹果向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 15.5 开发者预览版 Beta 2 更新（内部版本号：19F5057e）

2022年4月27日，据 MacRumors 报道，苹果发布了iPadOS 15.5的 Beta 3 版本。

2022年5月13日，苹果发布了iPadOS 15.5 RC 版。

2022年5月20日，苹果面向公开测试版测试人员发布了iPadOS 15.6 的第一个更新。

2022年6月IT之家消息，苹果向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 15.6 开发者预览版 Beta 2 更新（内部版本号：19G5037d）。

2022年7月21日，苹果向 iPad 用户推送了 iPadOS 15.6 正式版更新（内部版本号：19G71）。

2022年8月18日，苹果向iPad 用户推送了 iPadOS 15.6.1 更新（内部版本号：19G82）。

2022年9月13日，苹果向iPhone用户推送了iOS15.7/iPadOS15.7更新（内部版本号：19H12）。

2023年5月10日，苹果向 iPhone 用户推送了 iOS 15.7.6 / iPad 15.7.6 RC 更新（内部版本号：19H349）。

iPadOS 15的主屏幕更容易定制，允许更灵活地放置小组件，可以把小组件贴在用户喜欢的任何地方。

iPadOS 15支持App资源库，支持把用户很少使用的应用程序归档到一个自动组织的文件夹。iPad的App资源库位于Dock中。

iPadOS 15改进了多任务处理，新设计的图标将使进入分割视图模式变得更简单，还支持“书架”功能，这个功能能够使不同的任务更容易拼凑。并且，iPadOS 15支持键盘快捷键。

iPadOS 15支持快捷备忘录和标签等功能，支持在任何App或屏幕画面上随手记下信息，手写内容、链接、Safari浏览器中选取的重点、标签，或提及对象，都能加入快速备忘录，用户也可以把笔记附在网页和iPadOS的其他地方，使它们更容易被找回。

iPadOS 15支持独立的“翻译”应用程序。

iPadOS 15改进了FaceTime通话，支持空间音频、语音增强功能，可获得更逼真、自然的声音，可将让用户的声音穿过背景噪音，支持“宽频谱”功能，可接收更多的声音，支持人像模式，可产生一个模糊的背景，使焦点保持在用户的脸上。此外，FaceTime还支持“同播共享”功能，用户可以在FaceTime通话中，和对方一起看片刷剧、听歌，或共享屏幕。

iPadOS 15支持“与您共享”功能，通过信息分享给用户的链接、图片和其他内容，会显示在相应App的“与您共享”栏目中，用户可以直接在App中作出回复，而不必返回信息。此外，信息更新了更多的拟我表情，还支持“照片集”等功能。

iPadOS 15重新设计了通知页面，支持通知摘要等功能。

iPadOS 15重新设计了地图App，道路、社区、树木、楼宇等细节都能显示出来，还能以三维方式领略地标景观。此外，地图App支持新的公交功能和互动式地球仪。

iPadOS 15支持实况文本，可智能发掘出图像中的信息，只需轻点照片中高亮显示的文本，用户就可以打电话、发邮件或查询路线。实况文本功能支持7种不同的语言：英语、中文、法语、意大利语、德语、葡萄牙语和西班牙语，配合翻译功能，只需轻点一下即可进行翻译。

iPadOS 15支持跨设备直通协作功能，一套键盘和鼠标（或触控板） 可以在一台或多台Mac和iPad之间无缝通用。Mac上的光标可以直接移到iPad上，在Mac上输入的文字也能出现在iPad上。

iPadOS 15还支持专注模式，能在需要时帮用户保持专注，免受打扰。专注模式只接收用户想看的通知，支持可从列表中选一个建议的专注模式，也可自创选项。进入专注模式后，信息会自动向别人显示用户的状态，对于紧急的信息，还是能通知到用户。在一部设备上启用专注模式，它会自动在所有设备上都设置好。

截至2021年7月19日，iPadOS 15支持以下机型：